موجبات سجدتي السهو وكيفيتهما وأذكارهما
Causes and Method of the Two Prostrations of Inadvertence (Sajdatay al-Sahw)
متى تجب سجدتا السهو؟ وما هي كيفيتهما المشروعة وما يقال فيهما؟
Sayyid al-Sistani
تجب سجدتا السهو لأمور: الأول: الكلام سهواً. الثاني: السلام في غير موضعه على الأحوط استحباباً أو لزوماً بحسب الموضع. الثالث: نسيان السجدة الواحدة حتى يدخل في ركوع الركعة اللاحقة (ويقضيها بعد الصلاة قبل سجدتي السهو). الرابع: نسيان التشهد حتى يركع (ويقضيه بعد الصلاة ثم يسجد للسهو على الأحوط). الخامس: الشك بين الأربع والخمس بعد السجدتين. وكيفيتهما: أن يسجد بعد السلام سجدتين متواليتين على ما يصح السجود عليه ويقول فيهما: (بسم الله وبالله، السلام عليك أيها النبي ورحمة الله وبركاته)، ثم يرفع رأسه ثم يسجد ثانية، ثم يرفع ويتشهد ويسلم.
Sayyid al-Khamenei
تجب سجدتا السهو للكلام غير المتعمد، وللسلام في غير محله على الأحوط، ولنسيان سجدة واحدة أو التشهد مع فوات محل تداركهما، وعند قيام موجب البناء في الشك بين 4 و5. وكيفيتهما: سجدتان بعد الفراغ من الصلاة مباشرة ينوي بهما سجدتي السهو، والأفضل أن يقول: (بسم الله وبالله وصلى الله على محمد وآل محمد)، وبعد السجدة الثانية يتشهد تشهداً خفيفاً ويسلم.
In brief
Obligatory for talking unintentionally, misplaced Salam, or forgotten Tashahhud/Sajdah; consists of 2 prostrations with specific Dhikr followed by Tashahhud and Salam.
Note
اتفاق على وجوب سجدتي السهو للكلام والتسليم السهو ونسيان الأجزاء المنسية، وكيفيتهما المشتملة على الذكر المأثور والتشهد والتسليم.
Reference: المسائل المنتخبة م340-م348 / أجوبة الاستفتاءات س550-س558
Follow your own marja'. If your situation differs from the question, ask his office.