أركان الصلاة الخمسة والفرق بينها وبين سائر الواجبات
Five Essential Pillars (Arkan) of Prayer vs. Other Obligations
ما هي أركان الصلاة التي تبطل بزيادتها أو نقصها عمداً وسهواً؟ وما هي الواجبات غير الركنية؟
Sayyid al-Sistani
واجبات الصلاة أحد عشر: النية، تكبيرة الإحرام، القيام، القراءة، الركوع، السجود، الذكر، التشهد، التسليم، الترتيب، الموالاة. وخمسة منها أركان تبطل الصلاة بنقصها وزيادتها عمداً وسهواً (إلا زيادة النية فلا تتصور، وزيادة تكبيرة الإحرام سهواً لا تبطل على الأظهر). والأركان هي: النية، تكبيرة الإحرام، القيام حال تكبيرة الإحرام والقيام المتصل بالركوع، الركوع، والسجدتان معاً من ركعة واحدة. وبقية الواجبات تبطل الصلاة بتركها عمداً لا سهواً.
Sayyid al-Khamenei
أركان الصلاة هي الأجزاء الأساسية التي تبطل الصلاة بنقصانها أو زيادتها عمداً أو نسياناً وسهواً، وهي خمسة: النية، تكبيرة الإحرام، القيام المتصل بالركوع، الركوع، والسجدتان من ركعة واحدة. وأما غير الأركان كالقراءة والذكر وسجدة واحدة والتشهد والتسليم فلا تبطل الصلاة بنقصها أو زيادتها سهواً، بل تبطل بالتعمد فقط.
In brief
The 5 pillars (Niyyah, Takbir, standing before Ruku, Ruku, both Sujoods) invalidate prayer if added/omitted deliberately or mistakenly; other parts only deliberately.
Note
تطابق فقهي في ضبط الأركان الخمسة والتمييز الصارم بين البطلان بالسهو في الأركان دون الواجبات الأخرى.
Reference: المسائل المنتخبة م236-م240 / رسالة الأحكام م315-م320
Follow your own marja'. If your situation differs from the question, ask his office.